Titlurile Membrilor Casei Regale a Romaniei, precum si Ordinea de Succesiune sunt determinate de Normele Organice ale Casei Regale a Romaniei.

Astfel, potrivit acestora, Seful actual al Casei Regale a Romaniei este Majestatea Sa Margareta, Custodele Coroanei Romane.  Actualul Consort al Sefului Casei Regale a Romaniei este Alteta Sa Regala Principele Radu.

Actualul succesor la Sefia Casei Regale a Romaniei este Alteta Sa Regala Principesa Elena.

Membrii Casei Regale a Romaniei sunt urmatorii: Majestatea Sa Margareta, Custodele Coroanei române; Alteta Sa Regala Radu, Principe al României; Alteta Sa Regala Elena, Principesa Romaniei; Alteta Sa Regala Sofia, Principesa Romaniei; Alteta Sa Regala Maria, Principesa Romaniei.

Sotii si copiii Altetelor Lor Regale Principesele nu dețin titluri regale.

Ordinea de Succesiune la Tron si la Sefia Casei Regale a Romaniei este bazata pe principiul primogeniturii cu preferinta masculina, Normele Organice abrogand astfel principiul salic al primogeniturii masculine absolute, cu excluderea femeilor si a descendentilor lor. Practic, in prezent, aceasta este urmatoarea:

1. ASR Principesa Elena a Romaniei;
2. Elisabeta Karina de Roumanie;
3. ASR Principesa Sofia a Romaniei;
4. Elisabeta Maria Biarneix;
5. ASR Principesa Maria a Romaniei.

Modificari ale Liniei de Succesiune se pot aduce prin decizia Sefului Casei Regale a Romaniei.